リンクの長さを調整したりしたら少しバッテリーとボディの間に余裕が
できたのでその分、バッテリーを前に出しました。
その際、左右のバランスがずれてたのも修正。
青矢印が前回のビス位置、赤矢印か今回の位置。
さすがにノロノロでゆっくり歩いても追い越してしまいそうなので
ピニオンを8Tから15Tに変更。
スペースに余裕が無い素人設計のため、ピニオン変えるのにシャーシ
関連、完バラ状態にしないといけません。。。
せっかくばらしたので配線をなるべく目に付かない位置に張りなおしました。
アンプ位置もディグ用サーボ上から前へ移動、スペース的にヒートシンクが
おさまらず外したのでアンプがショボイのがバレバレに。

でも見た感じすっきりしたので良しとします。
リアアッパーリンクはプレートを変更した都合で14mmほど以前より後ろに
下がってしまうのでスペーサーを入れて調整。

週末に試走してみます